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伺服減速機的重要參數(shù)：

減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 　　

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般 大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在 大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 　　

工作壽命：減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。 　　

噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機1米距離時測量值。 　　

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。